Conectar 'cosas' a Internet se está volviendo común debido a los beneficios de la comunicación remota. Puede hacer que su cámara cargue sus imágenes en un servidor de almacenamiento en la nube, o poder ver la cámara de forma remota, por ejemplo.
Cualquier dispositivo en Internet está expuesto y sujeto a la asignación de red. Todo el Internet se escanea constantemente, y una vez que se identifica una IP, hay procesos que intentan determinar a qué se conecta la IP (servidor web, cámara, nevera, su perro, etc.) Desde allí, atacantes (o investigadores) puede probar los dispositivos para detectar debilidades y vulnerabilidades (o contraseñas predeterminadas).
Para ayudar a los atacantes e investigadores, se mantienen las bases de datos de estas asignaciones de IP a cosas (Shodan, por ejemplo). Entonces es trivial simplemente buscar "la cámara de seguridad Acme Security model xyz123" y aplicar un hack específico (como viste).