Por lo que veo aquí, parece que exploró la dirección IP interna de su enrutador (también su puerta de enlace predeterminada). Los servicios que ve ejecutándose solo deben ser accesibles desde su red en la dirección IP de la puerta de enlace predeterminada.
Puerto 23: Telnet: acceso a la línea de comandos para administrar su enrutador.
Puerto 53 DNS (servicio de nombres de dominio): resuelve los nombres de host a direcciones IP.
Puerto 80 HTTP: un servidor web que ejecuta la interfaz gráfica utilizada para administrar su enrutador.
Puerto 5000 UPNP (plug and play universal): este es un protocolo de descubrimiento de red que permite a los dispositivos encontrar y configurar otros dispositivos de red.
En cuanto a qué servicios son necesarios para navegar en la web técnicamente, ninguno de ellos es necesario. Sin embargo, algunos de estos servicios son necesarios para que usted administre su dispositivo. Si puede desactivar telnet, le recomendaría que lo apague a menos que prefiera configurarlo a través de la línea de comandos. Si prefiere la administración de la CLI, vería si su dispositivo es compatible con SSH, ya que es más seguro. DNS también se puede desactivar en su enrutador. Recomiendo usar los servidores DNS de su ISP, ya que tienden a ser la opción más rápida disponible, pero esto siempre es discutible. Independientemente de este hecho, el DNS es opcional. UPNP también es opcional, pero debería estar desactivado a menos que lo requiera.
En lo que respecta a su dirección IP pública, escanearía los puertos desde y hacia el host o usar un servicio como escudos arriba . Todos los puertos pueden y deben cerrarse si está utilizando su servicio principalmente para navegar por Internet.