Aunque no diría "imposible", puedo decir que no debes preocuparte.
Los auriculares no tienen ningún almacenamiento que pueda usarse para almacenar malware. Además, por lo general, no envían activamente muchos datos al teléfono al que están conectados y podrían usarse. Por ejemplo, solo envíe datos de sonido si hay un micrófono, y tal vez algunas señales simples de reproducir / detener / saltar / subir / bajar volumen. Sin embargo, no envían comandos complejos como "instalar un controlador" o algunos otros comandos más complicados que podrían tener un error que podría ser explotado.
Tal vez uno podría crear un auricular falso que explote un error que de alguna manera podría ejecutar algo en el dispositivo. Sin embargo, eso no sucederá en los auriculares comunes que usted o su amigo tienen, sin duda. Podría ser posible, especialmente cuando se habla de auriculares USB o bluetooth, ya que utilizan un canal de comunicación más flexible, y es más difícil, pero no imposible, en los jack comunes: eg échele un vistazo a estos lectores de tarjetas : tenga en cuenta que para eso necesitará un software con errores que espera otros datos en el conector de sonido, como un software de lector de tarjetas preinstalado para ser explotado).
Como se mencionó en un comentario a su pregunta, lo más importante que debe hacer cuando pide prestado un auricular puede ser "limpiar los auriculares con alcohol". Aparte de eso, ¡no te preocupes!