Cuando te conectas a otra computadora con Team Viewer, aparece una ventana en la esquina inferior derecha de la pantalla de los usuarios que muestra la conexión. Hay botones para activar video, audio, chat, transferencia de archivos o cerrar la conexión. Si están configurados para permitirle conectarse (usted necesita su ID), tendrá el control de su computadora, por lo que su presencia será completamente obvia.
Incluso si lo usas con éxito mientras están fuera, TeamViewer registra las conexiones entrantes, por lo que habrá un registro de ellas.
Probablemente sea una buena idea simplemente no hacerlo a menos que tengas que hacerlo.