Descifrar clave privada

Tengo una clave privada junto con un certificado en un archivo pem. La parte de la clave privada comienza con:

-----BEGIN ENCRYPTED PRIVATE KEY-----

Tengo una frase de contraseña para ello.

Necesito devolverlo al formato estándar:

-----BEGIN RSA PRIVATE KEY-----

Probé diferentes comandos:

1. Descifra la clave del archivo original:

   openssl rsa -in cert+key.pem -out keydecry.pem
   

2. Copie solo la parte clave en un archivo pem de archivo adicional y ejecute el mismo comando:

   openssl rsa -in key.pem -out keydecry.pem
   

3. use el comando pcks8 :

   openssl pkcs8 -in key.pem -out keydecry.pem
   

Siempre tengo el mismo error:

Enter pass phrase for key.pem:
unable to load Private Key
7308:error:0D0680A8:asn1 encoding routines:ASN1_CHECK_TLEN:wrong tag:.\crypto\asn1\tasn_dec.c:1198:
7308:error:0D07803A:asn1 encoding routines:ASN1_ITEM_EX_D2I:nested asn1 error:.\
crypto\asn1\tasn_dec.c:372:Type=X509_ALGOR
7308:error:0D08303A:asn1 encoding routines:ASN1_TEMPLATE_NOEXP_D2I:nested asn1 e
rror:.\crypto\asn1\tasn_dec.c:694:Field=pkeyalg, Type=PKCS8_PRIV_KEY_INFO
7308:error:2306A065:PKCS12 routines:PKCS12_item_decrypt_d2i:decode error:.\crypt
o\pkcs12\p12_decr.c:159:
7308:error:0907B00D:PEM routines:PEM_READ_BIO_PRIVATEKEY:ASN1 lib:.\crypto\pem\p
em_pkey.c:141:

Probé con Openssl 0.9 en Linux y 1.0.1 en Windows (tanto de 32 bits como de 64 bits). Si intento el asn1parser funciona:

openssl asn1parse -in key.pem 


    0:d=0  hl=4 l=1233 cons: SEQUENCE
    4:d=1  hl=2 l=  27 cons: SEQUENCE
    6:d=2  hl=2 l=   9 prim: OBJECT            :pbeWithMD5AndDES-CBC
   17:d=2  hl=2 l=  14 cons: SEQUENCE
   19:d=3  hl=2 l=   8 prim: OCTET STRING      [HEX DUMP]:7BFD38372A5E0A60
   29:d=3  hl=2 l=   2 prim: INTEGER           :0800
   33:d=1  hl=4 l=1200 prim: OCTET STRING      [HEX DUMP]:36971F7945F8FE55C8F327
E849AB2B97957DF42D7C9691AB06DCE939BA37F64C09E5807D0BC22AE25E4D990D449B6967EDC35E......