En resumen: no, no hay nada que esté garantizado para instalarse en esos sistemas operativos.
PGP es probablemente tu mejor apuesta. Opera en el estándar OpenPGP, que cualquier software es de implementación gratuita. Hay clientes compatibles para Windows, Linux, BSD y OS X, y también se integra muy bien con la mayoría de las aplicaciones de correo (por ejemplo, Thunderbird / Outlook). Muchas de estas aplicaciones y complementos son gratuitos o de código abierto, aunque algunos son comerciales. Sin embargo, no es tan simple como establecer una contraseña; PGP opera con la idea de que cada usuario tenga una clave que los identifique, y el cifrado implica el uso de la clave pública del usuario de destino para proteger los datos. Como tal, debe poder compartir previamente las claves públicas (por ejemplo, a través de un servidor de claves, o simplemente enviándolas como texto codificado en base64) para realizar el cifrado.
Una alternativa es un formato de archivo que admita el cifrado incorporado, pero encontrar software compatible en todos los sistemas operativos será una tarea difícil. 7zip puede ser una buena opción, pero no puedo decir que tenga experiencia en OS X. Otros formatos como PKZIP (.zip) y RAR tienden a tener discrepancias en la forma en que se realiza el cifrado, no solo Sistemas operativos pero incluso entre herramientas.