En general, los ataques DoS solo están diseñados para causar (como su nombre sugiere) una denegación de servicio, es decir, un compromiso de la disponibilidad del servicio.
Otras formas de DoS, por ejemplo, desencadenando una falta de referencia de puntero nulo, se puede usar para comprometer la integridad al bloquear un servicio sin que tenga tiempo para cerrar archivos de forma limpia, lo que lleva a la corrupción de datos (pérdida de integridad). Las bases de datos son un objetivo obvio para ese tipo de cosas.
Los cortafuegos y otros servicios de seguridad deberían cerrarse en caso de fallar. No tengo conocimiento de ningún caso en el que algo así no se abra. Sin embargo, podría prever un escenario en el que un servidor detrás de un equilibrador de carga caiga en un ataque DoS, por lo que el equilibrador de carga cambia a un sistema secundario, que está configurado de una manera más débil, revelando así esa vulnerabilidad externamente.
Fuera de la tríada de la CIA, es posible que los ataques DoS se utilicen para desviar la atención y los recursos del personal de un ataque más sutil.