Definitivamente, es posible hacer un adaptador que se superponga de forma criptográfica a cualquier otra unidad de almacenamiento, incluso puedes crear uno con una computadora pequeña como una Raspberry Pi.
Sin embargo, tendría que usar una contraseña real, un archivo de claves o una tarjeta inteligente en lugar de una huella dactilar. El problema con las huellas dactilares es que, a diferencia de los datos estáticos, se pueden pasar a una función de hashing (o más específicamente a una función de derivación de claves). un escaneo de huellas dactilares es borroso y siempre será ligeramente diferente, haciendo imposible el uso de un hash y forzando al dispositivo criptográfico a conocer la clave de cifrado real de antemano y solo soltarla si la huella digital coincide.
Si el dispositivo usa huellas dactilares, ya tendría la clave de descifrado en la mano y un ataque sería bastante fácil y revelaría la clave.
Finalmente, ¿ha intentado utilizar soluciones de cifrado de disco de software de buena reputación? En Windows tienes VeraCrypt (uno de los sucesores de TrueCrypt), en Linux tienes el primero y LUKS. Puede utilizarlos en cualquier unidad de almacenamiento sin cifrar.