Configurar Firefox para usar el proxy Burp

Soy muy nuevo en Kali y pruebas de lápiz, por lo tanto, corrija mi terminología si está desactivada

He configurado el proxy para el navegador Firefox en el servidor kali linux para usar 127.0.0.1:8080 siguiendo las instrucciones del sitio support.portswigger.net.

Si tengo el proxy configurado como Automático, se conectará a Google y a cualquier otro sitio. Si lo configuro para usar 127.0.0.1:8080, solo girará para siempre y no establecerá una conexión, también las pestañas de la suite Burp. no mostrar ninguna actividad

Mientras que el proxy del navegador aún está configurado para usar 127.0.0.1:8080 y llego a un sitio web de la intranet, las pestañas proxy y intercepts se iluminan pero dice que la conexión se cerró y, una vez más, Firefox simplemente gira

¿Cómo debo configurar el proxy de Firefox localmente en el mismo servidor kali para poder acceder a Internet?

He seguido los pasos aquí:

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Y aquí:

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Y todo parece correcto.