Si aún tiene el ID de sesión, puede cerrar sesión en las aplicaciones específicas. Una forma simple de invalidar todas las sesiones parece imposible. Puede intentar utilizar alguna heurística como el conocimiento de que una cookie con un SID configurado para el dominio example.com tendrá una página de cierre de sesión en example.com/logout o example.com/logout.html o algo similar. Usando esta heurística, puede visitar automáticamente todas estas páginas de cierre de sesión y esperar lo mejor. Tal vez alguien podría escribir un script de este tipo y tratar de encontrar una forma estandarizada de invalidar la sesión para la que tiene el SID.
No hay una forma estándar de invalidar una sesión en la que pueda confiar. Dado que cada ID de sesión sigue siendo válida mientras el servidor mantenga la sesión, no hay mucho que pueda hacer en el lado del cliente.
Puede confiar en la medida del lado del servidor que vincula la sesión a su dispositivo específico, como indica Steffen, pero no siempre es así. De cualquier manera no puedes hacer mucho.
Si puede especificar su escenario con más detalle, podría haber otras soluciones.