Ambos son similares en su naturaleza, solo una distribución de Linux con un montón de herramientas preinstaladas, usted puede tomar una menta de vainilla e instalar el software que necesita, por lo que si está debatiendo cuál usar debe saber Para qué lo utilizará, se reduce a los programas que necesita y se siente cómodo de usar.
En mi opinión, Kali es más completo, viene con una gama de software mucho más amplia, esto también significa que está hinchado, y al final del día solo uso tal vez 5 o 6 programas como máximo, así que tenerlo instalado es -para mí- solo la comodidad del aislamiento dentro de una máquina virtual con todo lo que pueda necesitar.
Habiendo dicho eso, no creo que Kali Linux venga con herramientas de desarrollo.