Suponiendo:
¿Existe algún riesgo en mantener la depuración USB siempre habilitada en el dispositivo Android?
Si su respuesta depende de la versión de Android, explique.
Si tiene el control total del dispositivo y es muy cuidadoso con lo que se conecta, no hay riesgo de dejar la depuración activada en todo momento. Dejar la depuración del USB activada es arriesgado cuando no tiene el control. Por lo tanto, si tiene un teléfono que utiliza exclusivamente para desarrollo y pruebas, dejar la depuración del USB tiene sentido. Si usa su teléfono personal para el desarrollo, se recomienda desactivar la depuración cuando no la necesite.