¿Existe un buen recurso de solución de problemas paso a paso para el error de configuración común de OpenVPN “Error TLS: falla la negociación de la clave TLS”?

Según enlace , este mensaje no solo se produce si la negociación de la clave ha fallado debido a algunos motivos relacionados con el cifrado o lo que sea, sino también si se obtiene cualquier conexión de red con el otro host falló.

¿Puede hacer ping al otro host y / o obtener una conexión en cualquier otro puerto donde se esté ejecutando un servidor?

Sí: todos los firewalls relevantes también deben permitir la conexión en UDP 1194, por ejemplo. firewalls en hardware de red y / o instalados en su computadora (por ejemplo, el integrado en Windows).
La forma en que se configura depende mucho del firewall utilizado.

No: dependiendo de la estructura de su red, puede ser necesario agregar reglas de reenvío de puertos NAT y / o rutas estáticas. O quizás un cable no esté enchufado ...
En este caso, es necesario que el diseño de su red le brinde más información.