¿Es suficiente la limpieza de texto en un formulario PHP?

Se pregunta si lo siguiente es suficiente para sanear la entrada en un formulario de contacto simple que contiene entradas para $name , $email , $phone y $text . Gracias!

No hay SQL.

Simplemente me pregunto si estoy haciendo esto correctamente.

<?php

$name = $email = $phone = $text = "";

if ($_SERVER["REQUEST_METHOD"] == "POST") {
    $name = test_input ($_POST['name']);
    $email = test_input ($_POST['email']);
    $phone = test_input ($_POST['phone']);
    $text = test_input ($_POST['text']);
}

function test_input($data) {
    $data = trim($data);
    $data = stripslashes($data);
    $data = htmlspecialchars($data);
    return $data;
}