Lo que hace un firewall es que regula el tipo de tráfico que ingresa a su red. Independientemente de si existe acceso a Internet o no, si tiene la necesidad de regular el acceso, es posible que necesite un firewall. Un firewall está diseñado para limitar la movilidad de un atacante que ha logrado obtener acceso (legítima o ilegítimamente) a una parte de la red para que no se mueva a otra parte de la red.
A menos que comience por describir qué amenaza le preocupa, no podemos decir si esto será necesario o no. Si, por ejemplo, en esta red cerrada, los usuarios del sistema tendrán acceso físico sin restricciones a todas las máquinas, entonces probablemente no haya mucho sentido para un firewall. Pero si esta red restringida es un gran circuito cerrado que consta de un edificio completo, con diferentes límites de confianza, entonces los firewalls podrían ser beneficiosos.
Sin más detalles, lo más que alguien puede decirte es: mu.