Parece que tienes una impresión inexacta de cómo funcionan las redes. El filtrado no requiere saber cuál es su dirección IP y el DNS no es un medio eficaz para filtrar contenido. Los filtros funcionan al verificar el contenido que se solicita, no desde dónde se solicita el contenido. El uso de un servidor DNS que no arroje resultados detendrá un intento muy básico de acceso a un sitio, sin embargo, es fácil obtener información de DNS de un servidor DNS diferente, lo que permitirá que el filtro de DNS se omita fácilmente.
En su caso, parece que OpenDNS ofrece un servidor DNS que no devolverá resultados que coincidan con sus filtros cuando se solicite desde su IP. Debería poder ejecutar el actualizador en más de un sistema y probablemente pueda obtener un enrutador que permita realizar las actualizaciones automáticamente.
Dicho esto, volvería a hacer hincapié en que este no es un medio eficaz de filtrado. Es algo trivial realizar solicitudes a otro servidor DNS y, a continuación, se pueden realizar solicitudes a un servidor "bloqueado" sin problemas. No es un impedimento para nadie que sabe lo que está haciendo y usted debe esperar que alguien que quiera evitarlo descubra cómo hacerlo.
Las dos direcciones DNS son solo un estándar de redundancia. En general, se ingresan al menos dos servidores DNS para asegurarse de que aún puede resolver sitios web si uno de los servidores está inactivo.
Es más fácil trabajar con una IP estática, pero esta no es una razón para comprar una si no tiene otras necesidades para una IP estática. (La razón principal, y realmente única, de necesitar una IP estática es si desea poder alojar información en Internet. E incluso esa situación puede solucionarse con servicios como DynDNS.