En Ubuntu, esto produce un archivo "filename.txt.gpg" y funciona:
$ gpg --symmetric --passphrase-file keyfile.key filename.txt
En Debian, obtengo una ventana emergente solicitando que ingrese una contraseña ...
¿Cómo cifro un archivo con un archivo de claves en debian?
versión gpg en debian:
$ gpg --version
gpg (GnuPG) 2.2.10
libgcrypt 1.8.3