Para Windows puede usar Kismet, podría ser un poco menos fácil de jugar con como netstumbler, pero registra todos los puntos de acceso y todos los clientes, sus balizas, etc.
También puede exportar sus archivos XML a varios otros scripts y programas para obtener una mejor representación que netstumbler e inssider.
En Linux, la mejor respuesta es aircrack suite: ejecute airodump-ng con las banderas correctas en la tarjeta con modo de monitor habilitado.
Su pantalla se dividirá en dos grupos, en la parte superior verá todos los puntos de acceso que puede ver su tarjeta, y en la parte inferior de la pantalla verá una lista de clientes, donde los clientes conectados tendrán que dejaron la dirección mac del AP al que están conectados.
prueba
airmon-ng start wlan0 & & airodump-ng mon0
donde wlan0 es tu tarjeta wifi
(aunque solo airodump-ng wlan0 funcionará también)
y, por supuesto, kismet también funcionará aquí.