Las cosas van mal aquí, horriblemente:
Tengo un software que solo funciona con Windows XP.
Está bien. Eso tiende a suceder de vez en cuando.
Tengo una computadora que ejecuta Windows XP.
Eso es bueno, debido a la necesidad de ejecutar el software, probablemente.
Tiene un firewall y un software antivirus actualizado.
Eso está bien, pero solo se necesitaría un firewall si la caja de XP estuviera conectada a la red. Y no debe conectar una máquina XP a ninguna en este punto. Incluso las redes con huecos de aire presentan riesgos ya que otras máquinas podrían usarse para pivotar ( y sea de amenazas internas).
Aunque tengo otras computadoras con Windows 7, nunca las he "conectado en red" a la computadora con XP. Solo usan la misma conexión wifi que la computadora XP.
¿Entonces estás diciendo que no los conectaste en red, solo están en la misma red? No estoy seguro de si entiendes lo que significa "redes".
Deja de conectar en red tu caja de XP. Ahora mismo.
Quiero usar la computadora XP para el software desactualizado y para conectarme de vez en cuando.
No. Nunca querrás conectarte en línea con esa máquina.
¿Cuáles son los riesgos?
Compromiso total y completo de su caja de XP y posiblemente de toda su red, ambas con una alta probabilidad.
Si solo visito sitios web seguros, ¿sigo en peligro? ¿Hay algún peligro para mis otras computadoras?
Eso depende de lo que entendemos por sitios web seguros, pero existe una alta probabilidad de que esos utilicen anuncios, y las campañas publicitarias pueden usarse para generar unidades por vulnerabilidades para las que Windows XP ya no recibe ningún parche.
Como sugirieron los comentarios: hay aún más riesgos, por lo que opté por evitar presumir que su cortafuegos era impermeable y que solo navegó en páginas seguras y no leyó correos electrónicos ni tenía una oficina instalada, etc.
Es probable que todas mis presunciones no sean ciertas.
Permítame aclarar esto: en este punto, no debe conectar en red una máquina XP. No solo para navegar por sitios web "seguros", ni siquiera con un firewall hermético.