No bajo circunstancias normales. Han sido cambiados.
Su pregunta no indica si el mensaje es conocido o no. Cualquier información como esa puede ayudar en el trabajo de detective que ayudaría a progresar en este sentido.
Hay otra posibilidad de tener más información: por ejemplo, Playboy.com coloca marcas de agua digitales dentro de sus imágenes. Entonces, dada una marca de agua sin procesar y el mensaje de los steganos, es teóricamente posible reconstruir lo que se cambió.
Por supuesto, visualmente no importará. Esa es la belleza de la esteganografía. Si hay miles de millones de colores posibles y sus ojos solo pueden distinguir la diferencia entre 50 y 100,000 de ellos, entonces el uso de esos bits de orden inferior es indetectable visualmente.
Donde se complica es si usas Steganos para poner un mensaje dentro de una imagen que ya tenía otra, la primera se pierde.